滚珠丝杠选型主要参数
1）螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。
2）导程（S）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离。
3）线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系：S=nP。
4）螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。
5）牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角
6）牙型斜角β——螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角。对称牙型。
7）外径d（大径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径。
8）内径（小径）d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径。
9）中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径d2≈0.5(d+d1)。
滚珠丝杠怎样选型
一、已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm
二、选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达
三、计 算：
1.螺母的选择：
2.许用转速计算： 螺杆轴直径20mm 、导程Ph=20mm 最高速度Vmax ＝ 1m/s
则：最高转速 Nmax=Vmax 60 /Ph 许用转速（临界转速） N1=r （d1/）r安装方式决定的系数；d1=丝杠轴沟槽谷径；l=安装间距 所以有：最高转速 < 许用转速
3.刚度的选择
4.选择马达 验证：刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择
5.精度和类型。
（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。
为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300
则x=+-0.09mm. 必须选择± 0.090mm ／ 300mm 以上的导程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。 丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动
6.导程。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程）
导程和马达的最高转速 Ph>=60*1000*v/(N/A)
（1）Ph: 丝杠导程mm
（2）V：预定的最高进给速度m/s
（3）N：马达使用转速rpm
（4）A：减速比
7.直径。（负载确定直径） 动载荷、静载荷；计算推力，一般只看动载荷
轴向负荷的计算：u摩擦系数；a=Vmax/t 加速度；t加减速时间；
水平时：加速时承受最大轴向载荷，减速时承受最小载荷；垂直时：上升时承受最大轴向载荷，下降时承受最小载荷；
（1）加速时（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a
（2）减速时（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a
（3）匀速时 N：F匀 =u*m*g+fu
因螺杆轴直径越细，螺杆轴的容许轴向负荷越小
8.长度。（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量）。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去。
9.支撑方式。固定-固定 固定-支撑 支撑-支撑 固定-自由
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